关于问题为何刘备不在关羽身边安排一位军师？一共有 2 位热心网友为你解答:
【1】、来自网友【大爱无恨刘成】的最佳回答：
刘备联合孙权大败曹操，曹操仓惶北逃，刘备趁机顺利夺取了零陵、武陵、桂阳、长沙四郡。
夺取这四郡是在诸葛亮的精心筹划，关、张、赵的奋勇争先下一气呵成的。后来，又趁着曹仁出城大战周瑜的时候，有隙可乘，又夺取了南郡和荆州，这样刘备就控制了长江中下游地区，扼断了东吴向中原发展的咽喉。
刘备治理荆州期间，一方面注意发展生产，一方面也广揽人才。庞统就是在此背景下投奔刘备的。
后来，张松代表西川刘璋出使曹操，遭到曹操的冷落和羞辱。张松怒不可遏，决定把西川的地图献给刘备，为刘备进取西川，创造有利条件；同时又亲自拜访刘备，鼓励刘备进取西川。
刘备听说张松要来，就派大将赵云出城三十里，把张松接进城中;又派大将关羽亲自安排张松的食宿。
刘备又带军师诸葛亮亲自去张松的下榻之处迎接张松，并且安排许多兵民对张松夹道欢迎。古人云:
“得人则兴，失士则崩。”
这句话，前四个字用在刘备身上，是恰如其分；后四个字用在刘璋身上，是符合事实。
刘备对张松的隆重接待，使得张松感激涕零，就把西川的所有情况对刘备和盘托出，并以天下大义劝说刘备进取西川。张松还答应回去联络法正、孟达等西川名士，一起做内应，为刘备进川铺平道路。
刘备远在千里之外，西川的名士们却心向往之，由此可见刘备所推行的“仁义”的作用有多大。
刘璋的懦弱无能，已经被天下公认。西川的所有名士也深知刘璋不可能对西川进行长治久安，因此纷纷攘攘，都对当时的几大诸侯暗送秋波，为自己谋好退路和前程。这就是张松主动请求出使曹操的原因。
在此之前，张松对曹操心慕手追，希望能投入曹操帐下，实现自己平生的远大抱负。
张松博闻强记，有过目不忘之才;又对西川的物貌风情了如指掌；还有运筹帷幄之中的大才，因此欲投明主，以实现自我，符合当时士人的心态和做法。
那么，张松的做法是不是卖主求荣？应该不完全是，他更多的是为了实现自己的理想和抱负，做一个名载史册的名臣而已。否则，如果一心为了谋私利，那么跟着刘璋最好。刘璋好糊弄啊！从刘璋手里谋取利益，可比从曹操、刘备、孙权三位大枭雄手里容易得多啊！这一点，张松不会不明白。
事实证明：刘璋对张松的赏赐也是丰厚无比的。
但是，张松想要谋取的不是一些经济利益，而是想要名垂青史的远大理想。刘璋镇守益州必不会长久，所以继续跟着刘璋，就必然要做亡国奴、丧家犬。
这就是张松、法正、孟达等人的远见卓识。
因为，东汉末年的分裂状态不会持续太久：多则几十年，少则十几年，必然会统一的。这一点，稍微有点历史知识和军事常识的人都看得清清楚楚。
当时，实力最强大的军阀还有:曹操、孙权、刘备、张鲁。这四位大军阀都对益州虎视眈眈，随时都能打进西川。
重要的是：这四位中的任意一位，刘璋都不是他们的对手。
而曹操、孙权、刘备、张鲁，谁能担负起统一天下的责任？毋容置疑，曹操是第一人选。所以，张松最先想把益州的地图献给曹操，协助曹操进川，这是张松的最优选择。
令张松大失所望的是:曹操根本不重视张松这样的士人做内应。曹操准备以强大的军事实力和经济实力一统天下，对本土士人的作用不屑一顾。
张松在曹操那里吃了
“闭门羹”，
使他清醒了很多。因此，他没有再去找孙权。他懂得了:实力最强大的人，往往都是自以为是，看不起也不需要什么人才发挥作用了。在他们的眼里就是:
成败在乎实力，公道不在人心。
于是，张松就只有去投求贤若渴的刘备了。刘备果然实至名归，对人才的尊重犹如对自己的师长。这样张松感受到了前所未有的崇高和自豪。俗话说得好：
“女为悦己者容，士为知已者死。”
张松是士人，自然被刘备感化，决定为刘备的事业死而后已。
刘备深知：人才，尤其是谋士的不可或缺性，为什么没有给关羽安排一位军师来辅佐关羽呢？原因就是：
第一、随着地盘的扩大，刘备手下人才不足的一面充分显露出来了。
刘备拿下了荆州五个郡和荆州的州部，这就需要五个太守级别的人才来镇守。太守级别的人，都是独当一面的，最好是有勇有谋的人才。
刘备当时也的确是缺乏人才，所以他把原来镇守这四个郡的太守，大多留用了。除了顽抗到底的韩玄被魏延所杀，其他人都被留用。这说明了，刘备实在拿不出那么多像样的人才了。
不然的话，也不至于连糜芳、傅士仁、潘睿这样首鼠两端的小人都用上了。
刘备本来也准备重用张松，但是张松却半途而废了;重用庞统，庞统却没有坚持到胜利；重用法正，法正却英年早逝了;黄权和刘巴是蜀中剩下的为数不多的熟悉地方政务的人才了，也不可能派给关羽；马良善于协调南方地区少数民族关系，也必须留在身边。所以，刘备也真的是无人可派了。
第二、关羽自己身边其实也聚集了几位大才。
像王累、赵甫等都足智多谋，他们给关羽提供了不少的
“合理化建议”，
只是关羽没有采纳而已。如果关羽能够从善如流，择其一而从之，也不至于遭到覆灭性的惨败。
第三、刘备忽视了孙权夺取荆州的野心和决心。
刘备认为跟孙权划分了荆州，交给了孙权三个郡以后，孙权就会满足现状。这样，以关羽之能，独抗曹魏，还是能守住荆州的。刘备做梦也没有想到，孙权会出尔反尔，投降了曹操，形成了对关羽前后夹击的态势。
《韩非子》云：
“取舍相同的人，相互支持；取舍不同的人，则相互非难。”
刘备能够让属下文武生死相随，却无法让盟友诚心合作。由此可见，刘备是适合追随者的领导，而不是适合可以合作者的领导。
关羽到了后期，似乎形成了魏、蜀、吴之外的第四股势力。他跟刘备的关系有了十分微妙的变化，那就是：
关羽此时，既是刘备的追随者，又是刘备的合作者；类似于韩信处于刘邦和项羽之间的处境。
危险的是：刘备、关羽都没有意识到这一点。这种变化是形势使然，是不以个人意志为转移的；更不是兄弟义气所能左右的……如果刘备和关羽能够及早意识到这一点，及时采取相应的措施，结局有可能不一样。
【2】、来自网友【京华新媒体】的最佳回答：
刘备在关羽身边始终安排有军师。
刘备离开荆州西征益州时，给关羽留下了诸葛亮和马良等人当军师。
荆州南部的长沙等四郡和南郡作为是刘备赤壁之战后唯一的大本营，刘备和诸葛亮都非常重视。
张松给刘备献图，让他取西川，他和法正、孟达都可以作为内应配合。刘璋迫于汉中张鲁的威胁，听从张松等人的建议，邀请刘备入川协助抗击张鲁。刘备于是带领军师庞统，大将黄忠、魏延和霍峻等人，以及两万人马入川，留下了关羽、张飞、赵云和诸葛亮、马良等镇守荆州。
刘备这样的安排，可以说是把大部分的精锐兵力，还有大将关、张、赵云和军师诸葛亮、谋士马良等都留在了大后方荆州。
如果刘备刚入川时，听从军师庞统的话，速战速决夺取益州的话，也许刘备的霸业会提前几年成功，而在荆州留下的班底足以保证根据地无忧。
刘备打益州遇到困难，把诸葛亮、张飞和赵云等人从荆州调入川中作战，马良等人留下来继续给关羽当军师。
正是因为刘备没有采纳庞统和法正等人速战速决的计谋，非要广施恩德，步步感化的长久之计，让刘璋及其手下有了防范，内应张松露出马脚，被刘璋斩杀。
刘备这才不得不从葭萌关南下与刘璋的部队交战。很不幸，攻打雒城时，庞统立功心切，过于靠近前线指挥，被流矢射中身亡。
刘备不得已，只好从荆州征调诸葛亮、张飞和赵云等入川作战。这样一来，荆州的兵马就有点捉襟见肘。军师诸葛亮、猛将张飞和赵云等人的离开，让镇守荆州的关羽有点力不从心。马良留在关羽身边，荆州自保尚可。
那时候孙刘两家还是盟军，极力维护孙刘联盟的鲁肃也还健在，所以，在刘备攻占西川前，孙权没有与关羽发生军事冲突。
刘璋投降，刘备入主成都后，派了王甫到荆州，与马良一起给关羽当军师。
刘备攻取成都、占领整个西川后，孙权觉得应该讨要当初“借出去的荆州”，如果有点利息更好！由于刘备和关羽之间莫名其妙的配合失误，刘备许诺给孙权的几个郡，关羽不认账！
孙权一气之下，出兵攻占了长沙等三郡。关羽兵力不足，刘备带着几万人马从成都跑到湘水边要跟孙权决一死战。
这时候曹操南下夺取了汉中，益州震动，刘备只得与孙权讲和，把湘水以东的三个郡划给了孙权，湘水以西的三个郡交给关羽镇守，刘备带兵回了益州，孙刘双方罢兵。
这时候刘备给关羽配了一个军师，叫王甫，是一个很厉害的角色。
王甫原是刘璋手下，是一个文武双全的的人物。益州被刘备攻取后，他归降了刘备。正史中对他的描写不多，《三国演义》中，关于王甫的描述不少。我感觉至少有部分内容应该是真实的。
王甫屡出妙计，可惜关羽大部分都没有采纳。
王甫辅佐关羽时，提出了很多宝贵意见。然而，除了沿江设立烽火台的建议被关羽听从照办外，其他的建议一概不听。从事后的结果来看，如果关羽听从了王甫的计谋，也不至于被俘而亡。
第一条计谋：王甫认为吕蒙对荆州威胁大，让关羽谨慎北伐。
关羽看不起孙权，也看不起吕蒙，更看不起陆逊。北伐时，关羽几乎把荆州所有能打仗的兵马全部带到襄樊等地参与战斗，根本就没有听取王甫的意见。
第二条计谋：王甫担心把守荆州的傅士仁、糜芳、潘浚等人有异心，建议换成自己人来守卫荆州等地，关羽没听，也没换人。
王甫通过观察了解，感觉糜芳、傅士仁和潘浚三个人有问题，建议关羽派自己的心腹大将、前部都督赵雷留守荆州。然而，关羽认为糜芳是刘备的二舅哥、傅士仁也是跟随刘备多年的老部下，绝对可靠。另外，他觉得自己也非常了解潘浚，就没有听从王甫的意见。
结果，吕蒙白衣过江偷袭荆州，这仨个怂瓜全部不战而降。
第三条计谋：荆州丢失后，关羽还不至于死。可惜，王甫的最后一条建议，他又置之度外。
根据地荆州丢失，关羽带领的士卒家眷都在荆州，大家都没有了战意，溃散而逃。
关羽无奈，退守麦城。而让廖化到上庸搬请的救兵也迟迟不来，关羽决定突围。
王甫特别嘱咐关羽不要走小路，一定要走大路往西突围到益州。关羽偏偏不听，非要从小路突围！
吕蒙事先在小路上安排了伏兵，结果关羽和儿子关平被擒遇害。
《三国演义》中，王甫听说关羽被杀，他和周仓在麦城也自杀。
现在部分关帝庙里供奉有王甫的神像，就在关羽旁边。
正史中，王甫在荆州失守后成功逃回了益州。后来，他在随刘备东征孙权，夷陵惨败时，王甫死于乱军之中。
所以说，刘备离开荆州入川，还是给关羽配备军师和谋士。最早是诸葛亮、马良等人，后来是王甫和马良等人。只可惜关二爷既没有处理好与江东孙权的关系，也没有处理好与手下将领之间的关系。再加上王甫等人的建议他大多数又没有采纳，这才导致他最后兵败被杀。
关羽失荆州，有太多谜团在里面。历史已经过去了近两千年，具体什么原因其实也并不重要，重要的是关公现在是与孔圣人并列的武圣人，这就够了。
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